产品手册
OmniHand 3 装箱清单
版本 | 更新时间 | 内容 |
| 1.2 | 2025.12.10 |
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OmniHand 灵动款 2025-左手 | |
包装 | 具体产品 |
灵巧手包装 | OmniHand 2025 -左手 |
电源+CANFD 通讯线 （电源线端子类型：XT30母头） | |
RS485 通讯线 | |
USB Type-C 通讯线 | |
快速使用指南 | |
出厂合格证 | |
OmniHand 灵动款 2025-右手 | |
包装 | 具体产品 |
灵巧手包装 | OmniHand 2025-右手 |
电源+CANFD 通讯线 （电源线端子类型：XT30母头） | |
RS485 通讯线 | |
USB Type-C 通讯线 | |
快速使用指南 | |
出厂合格证 | |
开箱视频
https://www.bilibili.com/video/BV1pDgC6WErx/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click
产品规格书
OmniHand 灵动款 2025 | OmniHand 灵动触觉款 2025 | ||
本体参数 | 重量（不含手腕板护盖及螺钉） | ≤510g | ≤520g |
尺寸 | 180*85*38.5mm | ||
主动自由度 | 10（大拇指：3；食指：2；中指：1；无名指：2；小指：2） | ||
总自由度 | 16（大拇指：4；食指：3；中指：3；无名指：3；小指：3） | ||
最小张开/闭合时间 | 0.5s / 0.5s | ||
指尖重复定位精度 | 0.3mm | ||
负载能力 | 五指稳定抓握 2kg；整手负载 5kg | ||
工作电压 | 18-27V | ||
通讯接口 | CAN-FD / RS485 | ||
工作温度范围 | 0~45℃ | ||
在线升级 | 支持OTA在线升级 | ||
触觉传感器 | 力感知类型 | / | 指尖+手掌+手背：一维力 |
阵列分辨率 | / | 0.1N | |
感知范围 | / | 0~20N | |
最大接受力(不损坏) | / | 200N | |
[1] 以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。
[2] 产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准。
[3] 五指握力数据为灵巧手工作在混合力控模式时的测试结果。
关节角度范围：
左手 | 右手 | ||||
手指 | 关节名称 | 最小值 （度） | 最大值 （度） | 最小值 （度） | 最大值 （度） |
大拇指 | thumb_roll_joint | -2 | 64 | -64 | 2 |
thumb_abad_joint | -94 | 3 | -3 | 94 | |
thumb_mcp_joint | 0 | 48 | -48 | 0 | |
thumb_pip_joint | NA / 耦合关节，耦合关系参考SDK | ||||
thumb_dip_joint | NA / 耦合关节，耦合关系参考SDK | ||||
食指 | index_abad_joint | -9 | 0 | 0 | 9 |
index_pip_joint | 0 | 85 | 0 | 85 | |
index_dip_joint | NA / 耦合关节，耦合关系参考SDK | ||||
中指 | middle_pip_joint | 0 | 85 | 0 | 85 |
middle_dip_joint | NA / 耦合关节，耦合关系参考SDK | ||||
无名指 | ring_abad_joint | 0 | 10 | -10 | 0 |
ring_pip_joint | NA / 耦合关节，耦合关系参考SDK | ||||
ring_dip_joint | 0 | 85 | 0 | 85 | |
小指 | pinky_abad_joint | 0 | 11 | -11 | 0 |
pinky_pip_joint | 0 | 85 | 0 | 85 | |
pinky_dip_joint | NA / 耦合关节，耦合关系参考SDK | ||||
以表格数值为准
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