OmniHand Lite
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灵巧操作,不再是全尺寸机器人的专属
全球量产级最小灵巧手
专为半尺寸、小尺寸人形机器人与小型服务机器人打造
开源工具链配套,上手即用

为小尺寸机器人而生

为小尺寸机器人而生

目前 量产级最小灵巧手,仅鼠标大小,整机重量 350 克。面向半尺寸人形机器人、移动操作机器人与小型服务机器人——将灵巧操作能力带入全尺寸灵巧手无法适配的平台

无需拆装,始终在线

无需拆装,始终在线

航空级合金骨架,一体硅胶包覆设计,通过摆锤冲击、自由跌落、侧向碰撞等多项严苛测试验证。支持机器人完成单臂侧手翻、倒立等激烈运动动作,全程无需拆手,动态工况下保持稳定可靠

开放兼容,选配触觉

开放兼容,选配触觉

选配一维触觉传感,覆盖五指指尖与手掌,食指与拇指延伸至指尖侧面。选配腕部相机,提供全开源开发者套装,支持快速原型开发、课堂教学及研究项目的灵活部署

AGILINK
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核心参数

OmniHand 3 Lite
OmniHand 3 Lite

尺寸

140*70*32mm

尺寸

五指抓握力

1kg

重量

350g

自由度

4 主动 + 7 被动

自由度

重复定位精度

±0.5mm

开合响应时间

0.5s

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