OmniHand Ultra-T
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25 个自由度,1:1 人手尺寸
0.3 秒开合,亚牛顿级力控,百万次循环
快,且分毫不差

人手尺度的灵巧

人手尺度的灵巧

1:1 人手尺寸,22 主动自由度加 3 自由度交叉轴手腕。更大的运动范围,更接近人手的伸展与触达

敏捷轻量

敏捷轻量

手部仅 500 克,驱动单元后置于前臂,低惯量设计带来 0.3 秒开合速度,动态操作快速且精准

视觉 + 触觉,双模态感知

视觉 + 触觉,双模态感知

全手分布式三维触觉,分辨率 0.01 N;掌内相机,看见抓握的每一刻。触得清,也看得见

AGILINK
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核心参数

OmniHand 3 Ultra-T
OmniHand 3 Ultra-T

手部重量

500g

手部重量

整手重量

~1.7kg

自由度

22 + 3 腕部

控制模式

力控 · 位置 · 速度 · 混合

控制模式

开合响应时间

0.3s

通讯接口

CANFD
Ethercat

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