SCROLL
为灵巧操作的前沿，造一双旗舰的手
20 主动自由度，全关节直驱，1:1 人手尺寸
重新设定灵巧操作的性能上限
20 主动自由度，全关节直驱，1:1 人手尺寸
重新设定灵巧操作的性能上限
人手尺寸，旗舰动力
20 主动自由度，整机重量 630 克，1:1 人手尺寸，五指抓握力 5kg。同类产品中最高扭矩密度，紧凑形态下不作性能妥协
持续运行，无需降频
连续负载工况下表壳温度稳定于 40–45 °C，系统无需降频运行。经 50 万次循环测试验证，满足长时间、高频次的工业与科研部署需求
全直驱关节，数据直读
全关节直驱，重复定位精度 ±0.2 mm，覆盖全工作空间。关节状态由驱动器编码器直接读取，无中间估算环节，控制指令、训练数据与实际关节状态一致
毫牛级视触觉感知
指尖标配视触觉模块：法向力分辨率 0.005 N（典型值），空间分辨率 0.04 mm，感知密度约 50,000 点/cm²，可在宏观滑动发生前识别微观剪切位移，实现预测式抓握控制
| 自由度 | 20 主动 |
| 尺寸 | 189.5*88.5*40mm |
| 重量 | 630g |
| 五指抓握力 | 5kg |
| 开合响应时间 | 0.3 s |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 五指指尖 | |
| 感知方式 | 视触觉模块，支持纹理识别，三维分布力，六维合力 |
| 力检测范围 | 0–30N |
| 力感知分辨率 | 0.005N |
| 空间分辨率 | 0.04mm |
| 形变场测量精度 | 0.08mm |
| 手掌 | |
| 感知方式 | 三维触觉传感器 |
| 力感知分辨率 | 0.1N |
| 触觉像素数量 | 300 |
| 通讯接口 | CANFD/ RS485/ Ethercat |
开箱即拥有
SDKs
C++ 与 Python 双语言，完整 API 覆盖，10 分钟从上电到第一行控制代码
仿真资产
NVIDIA Isaac 与 MuJoCo 原生资产，导入即用，无需重新建模
ROS 2
遥操作与关节空间控制参考节点。接入现有机器人系统，无需从零适配
开发文档
完整 API 参考与集成指南，每个接口都有答案
在你熟悉的工具链里，直接开始
原生兼容主流仿真与机器人框架，支持强化学习（RL）训练
联系我们
了解临界点的前沿技术如何助力您的研究与业务
感谢您的关注，我们会在24小时内与您取得联系。
返回首页
