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集高精度动作捕捉与遥操作于一体的全自研数据手套，Pro 版本增加全掌触觉。面向灵巧手真机遥操作、多模态，数据采集与人机交互实验
精准跟踪，兼顾抗干扰
6 EMF＋7 IMU 融合跟踪，定位精度 ≤1mm（典型值）、姿态精度 ≤1.5°（典型值）；内置抗磁算法，针对电磁、金属与双手协同干扰优化。
全掌触觉，接触数据更全面
OmniGlove Pro 版本 单手集成 746 个触觉点，覆盖全掌 17 个区域，力分辨率 0.1N、空间分辨率 <3mm，触觉与位姿数据严格时间对齐。
全套自研，数采遥操易接入
内置标定、录制、回放与遥操，10–15s 快速标定 ；手腕与手指同链路解算，已适配 OmniHand 3 / OmniHand 3 Lite /OmniHand 3 Ultra 遥操。
Ego 数采套件
数采背包：中枢 · 多源接入 · 同步落盘
4 目头环：第一视角 · 双目深度
腕部相机：手部近景视角
