本届大会以"智能伙伴，共创未来"为主题，聚焦大模型、具身智能、智能终端等前沿方向，吸引全球人工智能领域企业、科研机构和开发者齐聚上海，共同探讨人工智能迈向真实世界的新路径。

作为机器人灵巧操作领域的创新企业，临界点（AGILINK）亮相 WAIC 2026，在智元机器人展区集中展示灵巧操作全产品矩阵、DUET 双层具身接触智能架构及折气球狗互动演示，完整呈现从灵巧硬件、触觉感知到数据闭环的技术体系，展示机器人如何真正完成真实世界中的复杂操作。

从"会动"到"会做"，灵巧操作成为具身智能落地关键

随着具身智能快速发展，行业关注点正从机器人"能否完成动作"，逐渐转向"能否稳定完成真实而复杂的操作"。

真实世界远比实验室更加复杂。不同材质、不同形变、不同接触状态，都要求机器人能够像人一样实时感知、判断并调整动作。对于具身智能而言，灵巧操作已成为连接感知、决策与执行的重要能力，也是机器人走向产业落地不可或缺的一环。

临界点始终聚焦"最后一厘米"的能力建设，让机器人不仅拥有执行动作的能力，更拥有理解接触、适应环境和完成复杂操作的能力。

一只气球狗，验证机器人面对真实世界的能力

展台现场，搭载临界点灵巧手 OmniHand 3 的机器人连续完成气球狗折制，吸引了大量观众驻足体验。

相比抓取、搬运等标准化任务，折气球狗是一项典型的长时序、富接触操作任务。机器人不仅需要完成连续动作规划，还需要实时感知接触状态，在毫秒级完成力度调节与滑动预测——力度稍大，气球会爆裂；力度不足，则会发生滑脱，整个过程对灵巧操作能力提出了极高要求。

目前，临界点是全球唯一公开展示该任务的团队。今年 6 月，公司已在 ICRA 2026 完成端到端连续演示，而本次WAIC 则进一步将这一能力带到公众现场，通过互动体验，让更多开发者和行业伙伴直观感受机器人灵巧操作技术走到了哪里。

让机器人真正"学会接触"

支撑现场演示的，是临界点自研的 DUET双层具身智能架构。

其中，上层操作智能负责长时序动作规划与技能生成，下层接触智能负责实时力控、触觉反馈及滑动预测，两层能力实时协同，共同完成复杂操作任务。

目前，DUET 已在 16 至 20 自由度等多种灵巧手平台完成验证，具备跨硬件平台的泛化能力。通过持续积累真实操作数据，并不断迭代算法模型，机器人能够逐步提升面对复杂环境时的稳定性与鲁棒性。

从"会不会"到"能不能"

架构决定了机器人"会不会"，而硬件决定了机器人"能不能"。本届 WAIC，临界点集中展示了覆盖不同应用场景的灵巧操作产品矩阵。

OmniHand 3 Ultra-M：全直驱旗舰灵巧手，20 主动自由度，1:1 人手尺寸，高精度视触觉感知能力，面向高性能灵巧操作研究与开发。
OmniHand 3 Ultra-T：绳驱旗舰灵巧手，兼顾轻量化、高自由度与高动态响应，适用于复杂灵巧操作任务。
OmniHand 3：通用型灵巧手，单品交付量已超过 5500 台。
OmniHand 3 Lite：紧凑轻量设计，适配更多半尺寸、小尺寸机器人。
OmniPicker 3：工业级具身夹爪，面向柔性制造、物流分拣等产业场景。

全系列灵巧手产品采用统一 SDK、统一控制接口及统一可靠性标准，帮助开发者在科研验证、应用开发与产业部署之间实现更加高效的迁移与协同。

而在参数之外，这个矩阵承载着临界点的一个基本理念：不同的场景，需要用不同的手，不同的需求，都该有一双足够好用的手。

在 WAIC 现场，围绕这些产品的每一次交流——从接口细节、触觉方案到具体的产线需求，都指向了同一件事 —— 对于具身智能而言，重要的不只是完成一次演示，而是在真实世界中持续完成每一次复杂操作。当灵巧手产品矩阵足够丰富，当操作足够可靠，机器人才真正走进工厂、实验室和生活——而不只是走进展台。

从真实部署到真实数据，构建灵巧操作的数据闭环

如果说灵巧硬件赋予机器人执行能力，那么持续积累真实世界数据，则决定了机器人能力的成长速度和边界。

在本届 WAIC 现场，临界点还展示了一款正在研发中的数据采集与遥操作一体化手套样机。该设备可同步采集人手动作、位姿及触觉信息，实现人与机器人之间更加自然、高效的遥操作交互，为灵巧操作模型训练提供高质量数据支持。作为现场展示的研发样机，它所呈现的不仅是一款未来产品，更代表着临界点持续完善灵巧操作数据基础设施的探索方向——通过真实操作、真实反馈与真实部署，构建从数据采集、模型训练到实际应用的完整闭环。

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