产品介绍
装箱清单
产品规格书
| 基本参数 | |
| 重量 | <800g |
| 尺寸 | 主体长度98.5mm（不包含连杆和夹指） |
| 最大宽度165mm | |
| 厚度60mm | |
| 开合时间 | 0.4s @ 60mm |
| 最大夹持力 | 140N |
| 最大行程 | 110±5mm |
| 夹趾重复定位精度 | ±0.1mm |
| 负载能力 | 额定3kg / 最大5kg |
| 工作电压 | 标称24V，范围24~80V |
| 工作电流 | 额定0.125A（6mm，100N），峰值5A |
| 通讯接口 | CAN-FD、RS485 |
| 工作温度范围 | -10～45ºC，85% RH |
| 固件升级 | 支持 OTA 在线升级 |
| 触觉传感器参数 | |
| 传感器类型 | 压阻应变融合传感器 |
| 力感知分辨率 | 0.1N |
| 触觉点位 | 70（单趾） |
| 感知范围 | 0~25N内保证精度 |
| 25N~200N 可以支持量程，不保证精度 | |
